「腹巻（はらまき）」は、背中から体を入れて引き合わせる形式の甲冑で、草摺は７間にわかれるものが一般的でした。先ほど述べたように、戦国時代まではこちらが胴丸と呼ばれていました。古くは下級武者用の甲冑で、胴丸よりもさらに軽量なものです。また、大鎧・胴丸と同様に、新しくなるにつれて腰がくびれていきます。また、背中の引合部分の空隙をカバーする背板（せいた）も用いられるようになりました。
室町〜戦国時代になると、総大将クラスの上級武者も腹巻を着用することが一般化していきます。このように上級武者が着用するようになると、腹巻にも大袖が付属するものがみられるようになりました。
